一、总体介绍

宝安区图书馆首次将AGV（Automated Guided Vehicle，自动导向车）智能机器人应用到图书分拣业务中。系统设置4个读者还书口、1个馆员还书口，平台上28个分拣机器人对图书进行分拣，平台下4个运输大机器人对满格书箱进行搬运。机器人能够自助避障，通过算法计算，规划每个机器人行进的最优路径，实现还书、分拣、搬运整个流程的协调运转，最终完成30个类别图书的细化分拣。自运行以来，该系统已实现单日最大还书量1万册以上，基本承担了宝安区图书馆总馆的还书及一次分拣工作。

二、技术特点和成果转化应用

该系统在图书馆领域的应用具有其特殊性：一是图书自动供件系统与AGV智能分拣系统的无缝对接。国内AGV分拣系统在物流行业基本采用人工供件方式，而图书馆智能分拣系统通过程序优化与自助借还系统实现无缝对接、自动供件。二是针对图书形状的差异性，优化AGV机器人构件及运行。图书具有一侧有书脊、大小厚薄和装帧风格不一、未打包易损等特点。因此，在设计中，需要攻克自助借还系统与分拣机器人对接、分拣机器人与搬运机器人对接过程中可能产生的图书损伤与对接失败问题。三是多本分拣技术。由于读者还书具有随意性，单本还书的时间相对较长，因此引入了馆员操作的自动拆分技术，由馆员将100册图书按照规范要求放置在设备上，设备自动分离多本图书，大大降低了馆员的劳动强度，基本满足批量自动分拣的需求。

三、创新模式

该系统应用于图书分拣领域，适应图书分拣的特殊性和工作要求的专业性，实现了一定程度的应用创新和技术创新。在国内，深圳宝安区图书馆是首家将AGV智能机器人分拣技术应用到图书分拣业务中的公共图书馆。相比在图书馆中主要应用的移载分拣、交叉带式分拣和滑块分拣等技术，AGV智能机器人具有分拣速度快、维护方便、单个机器人故障不影响整体、易于功能拓展等优点。通过对智能AGV机器人的科学调度，辅以先进的智能设备，可打造还书、分拣、搬运全自动的无人化场景。

四、实施效果和取得的社会经济效益

与人工分拣的科技含量低、枯燥乏味、错误率高、上架速度慢相比，AGV机器人在大大降低人力成本的同时，大幅提升了分拣效率。经初步实地测算，AGV机器人图书分拣效率为人工分拣效率的6倍以上。以宝安区图书馆为例，该系统不仅让分拣效率明显提升，还节省了各归还点收集运送图书的时间，图书分拣上架时间缩短了一半。应用于图书分拣的AGV智能机器人，具有较强的示范作用和推广价值。

专家点评

该项目以智能机器人分拣系统技术为基础，打造了一个自动分拣图书的无人化场景，将大数据分析和人工智能应用到图书馆业务中，以优化传统人工作业的方式实现了图书分拣不间断无人作业。该项目开创性地将机器人应用于图书分拣业务中，具备引领性、创新性，在行业内有影响力和代表性，具有应用示范效应和可推广性。